Eliminar retraso o delay en conexiones ssh

A menudo transcurren entre 5 y 10 segundos desde que iniciamos la conexión ssh hasta que recibimos la línea de login en el servidor. Este delay ocurre porque el servidor queda a la espera de un TimeOut para conexiones que no son del tipo usuario:contraseña. Para eliminarlo:

$ sudo vi /etc/ssh/ssh_config

Cambiar

GSSAPIAuthentication yes

por:

GSSAPIAuthentication no