Si obtenemos este error es porque ubuntu no es capaz de encontrar una determinada clave pública. La solución pasa por obtener dicha clave manualmente e instalarla:
$ gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 60D11217247D1CFA (<— aquí va la clave que nos dice no encontrar)
gpg: Total number processed: 1
gpg: imported: 1 (RSA: 1)
Instalamos la clave:
gpg --export --armor 60D11217247D1CFF | sudo apt-key add -
OK

